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隧道机器人与掘进机智能建造技术—探索与进展——公司名师名家学术论坛
发布时间:2022-10-06 浏览次数:
个人简介:李利平,山东大学教授,齐鲁交通学院常务副经理。国家杰青、中国青年科技奖、詹天佑成就奖获得者。长期从事隧道智能建造与灾害防控研究。针对极端环境和极端地质条件下钻爆法隧道少人化无人化建造需求,建立了隧道智能勘察、掌子面地质预报和掌子面排险机器人装备体系,发展了智能装药机器人技术;针对掘进机法装备智能化提升需求,发展了掘进机智能系列化搭载装备与技术,研发了掘进机“五官一脑”装备系统:预报系统(火眼金睛)、地层识别(听波聪耳)、气体监测(超级巧鼻)、滚刀监测(钢牙神经)、注浆检测(号脉灵手)和辅助决策(人工智脑),总体成功搭载“智慧一号”盾构机,在济南地铁6号线下线,为泉域地铁安全建设和泉水保护保驾护航;针对悬臂掘进机功能一体化需求,创新了支护前移-交叉作业模式和技术,解决了小断面隧道多工序集成难题,直接服务滇中引水工程。为钻爆法和掘进机隧道智能建造提供了新的途径和技术支撑。
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